מערכת צירים במרחב

במישור מספיקים שני צירים. במרחב יש שלושה צירים: $x$, $y$ ו-$z$. כל ציר מאונך לשני האחרים.

הצירים נפגשים בראשית הצירים $O(0,\,0,\,0)$. כל נקודה במרחב מקבלת שלושה שיעורים: $P(x,\,y,\,z)$.